Biserica Domnească, una dintre cele mai mari construcții sacre din localitate, a fost edificată de către doamna Dafina, soția domnitorului Moldovei Eustrație Dabija (1661-1665). Inițial construită din lemn între anii 1665-1670, la sfârșitul secolului al XVIII-lea a fost reconstruită din piatră și ulterior restaurată de două ori, în anii 1840 și 1937. Picturile murale se îmbină armonios cu tablouri de o înaltă valoare artistică, iar în interiorul său sunt adăpostite obiecte sacre și cărți vechi scrise în chirilică.
O legendă locală susține că doamna Dafina, sosind la Focșani alături de soțul ei, ar fi adus pe lume o fetiță căreia i-au dat numele de Paraschiva. Pentru a comemora acest eveniment, ea a contribuit la construirea acestei biserici dedicate Cuvioasei Paraschiva.
Sursa: București-Suceava și în Nordul Moldovei (Ministerul Turismului, 1977)